蔡晓雯，女，博士，副教授；硕士研究生导师，北京航空航天大学光学工程博士，2020年起在自动化与电子信息啪啪啦 从教至今。中国卫星导航协会青年委员会委员、北京市自然科学基金评审委员、湖南省自然科学基金评审委员、中国研究生主题案例首席专家、期刊《西部素质教育》编委、湖南省智能铁路装备设计研究中心研究生联合培养基地负责人、连续四年获湖南省“三区科技人才”。

1.  学术与工程技术方向：

北斗导航定位系统、室内外导航定位技术、多源数据融合技术、控制工程、嵌入式软硬件、FPGA等

2.  科研成果：

主持和参与项目10余项，授权发明专利20余项，在国际权威期刊IEEE、Sensors and Materials等国外权威期刊上发表论文20余篇；在军、民领域研发各种与智能导航、人工智能相关的装备和产品，与省内的龙头企业中国中车等深度合作。

3.  教学成果：

主持中国研究生主题案例、省一流课程《智能电子产品设计》、省研究生教改项目等；获全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛三等奖、湖南省电子信息教学案例设计竞赛一等奖、高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛中南赛区二等奖、湖南省高校教师教学创新大赛三等奖；蓝桥杯大唐杯、北斗杯、湖南省研究生人工智能大赛等学科竞赛优秀指导教师。

4.  指导学生学科竞赛成果：

指导本科学生获得学科竞赛奖励50余项，其中国家一等奖2项、二等奖10余项；省级特等奖1项、一等奖、二等奖20余项；指导大学生创新项目国家级2项、省级3项；指导研究生获得各类学科竞赛一等奖5项，其他奖项若干。

5.  主讲课程

（1）  《计算机网络》（本科生）

（2）  《自动控制原理》（本科生）

（3）  《智能电子产品设计》（本科生）

（4）  《传感器检测与应用》（本科生）

6.  国内外学术期刊发表文章（部分）

（1）  Xiaowen Cai, Guofu Zou, Yangzhuo Chen, et al. MAPOP-Net: A 3D Partial Point Cloud Registration Method Based on Multi-Attention Mechanisms, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025.

（2）  Yangzhuo Chen, Fengjiao Guo, Xiaowen Cai（通讯作者）, et al. RGNN-MC：Residual-Enhanced Graph Neural Network with Multi-Geometric Constraints for Point Cloud Registration, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025.

（3）  陈洋卓，吴林坤，徐玲林，唐润磊，蔡晓雯（通讯作者）. 智能物联网三位半万用表设计, 自动化仪表,2025.

（4）  Yangzhuo Chen, Fengjiao Guo, Jingang Liu, Siling Dai, Jia Huang, Xiaowen Cai. Overlapping point cloud registration algorithm based on KNN and the channel attention mechanism, PLoS One, 2025, 20(6): e0325261.（SCI）

（5）  Xiaowen Cai, Pinchun Li, Mingyuan Liu, et al. Radio jamming recognition algorithm based on MS-SSA and the CSA-CNN, Digital Signal Processing, 2025, 159: 105019.（SCI）

（6）  Xiaowen Cai, Jinjin Yang, Yangzhuo Chen, et al. Bluetooth Three‐Dimensional AOA Positioning Method Based on the AMA‐SDM, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2025, 2025(1): 5884796.（SCI）

（7）  Meng gang Sheng, Jiajia Lu, Xiaowen Cai（通讯作者）, et al. Research on Bluetooth/MIMU Integrated Navigation Algorithm Based on Factor Graph Optimization, Proceedings of the 2025 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, 2025: 60-68.

（8）  Xiaowen Cai, Xuanxian Zhou, Yangzhuo Chen, et al. A Seamless Indoor-Outdoor Positioning Transition Method Based on HMM/Bayesian Inference Using GNSS and Bluetooth, 2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Fall), 2024: 1-6.

（9）  Sheng Liu, Zhiqiang Yao, Xuemeng Cao, Xiaowen Cai, et al. Enhancing navigation adaptability for ground vehicles: Fine-grained urban environment recognition based on gnss measurements, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.（SCI）

（10）  Hao Cheng, Shuang Gao, Xiaowen Cai, et al. Method of improving pedestrian navigation performance based on chest card, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2024, 35(4): 987-998.（SCI）

（11）  蔡晓雯,陈洋卓,徐玲林.元宇宙与思政元素融合的大学生创新创业教育方法, 西部素质教育,2024,10(13):49-52.

（12）  Xiaowen Cai, Fengjiao Guo, Qiaoting Gong, et al. Soft-thresholding Alternating Minimization Optimization Algorithm for Turntable-free Calibration Based on the Miniature Inertial Measurement Unit, Sensors & Materials, 2024, 36.（SCI）

（13）  Xiancheng Peng, Yangzhuo Chen, Xiaowen Cai（通讯作者）, et al. An improved YOLOv7-based model for real-time meter reading with pconv and attention mechanisms, Sensors, 2024, 24(11): 3549.（SCI）

（14）   Xin Lu, Chunxi Zhang, Haoyang Li, Yanqiang Yang, Xianmu Li, Xiaowen Cai. Segmented angular rate joint estimation of inertial sensor arrays for UAV navigation, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-14.（SCI）

（15）  Xiaowen Cai, Qiaoting Gong, Zexian Li, et al. Multi-base stations Bluetooth location method based on full convolutional neural network, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2022, 46: 1-6.

（16）  Chunxi Zhang, Yanqiang Yang, Hao Zhang, Xiaowen Cai(通讯作者). The stellar-INS navigation performance influence mechanism of star vector orientation in the field of view, The Journal of Navigation, 2021, 74(1): 234-246.（SCI）

（17）  Longjie Tian, Yanxiong Niu ,XiaowenCai, et al. A cosine-fitting self-alignment method of MEMS-based inertial navigation system consisting of a skew FOG, IEEE Sensors Journal, 2020, 20(19): 11350-11356.（SCI）

（18）  Xiaowen Cai, Chunxi Zhang, Yanqiang Yang, et al. Data fusion method of measurement lag compensation for multirate MIMU/FOG/GNSS compound navigation, IEEE Sensors Journal, 2020, 20(9): 5048-5060.（SCI）

（19）  Xiaowen Cai, Chunxi Zhang, Yanqiang Yang, et al. A Multiposition Initial Alignment Method of Portable MIMU/FOG Compound Navigation System, IEEE Access, 2019, 8: 162066-162072.（SCI）

（20）  Xiaowen Cai, Chunxi Zhang, Shuang Gao, et al. Bidirectional Carouseling Method Based on Phase Difference for MEMS Gyro North Finder, Sensors & Materials, 2019, 31.（SCI）

（21）  冷爱莲,蔡晓雯,李志斌. HOG和多流形判别分析相融合的人脸识别, 计算机工程与应用, 2015, 51(13):153-156+196.

7.  承担科研项目情况（部分）

（1）  国家自然科学基金青年项目，基于非光滑凸优化模型的蓝牙/微惯导室内协同导航定位方法，2022/01-2024/12，主持；

（2）  湖南省重点研究计划项目，基于北斗和蓝牙导通融式导航定位系统，2023/07-2025/07，主持；

（3）  全国研究生主题案例项目，智行千里——智能导航助力轨道交通的智能化案例研究，2023-2024，主持；

（4）  横向项目，无人机智能喷漆系统，2022/11-2024/12，主持；

（5）  北斗微小课题，室内定位技术课程开发，2022/09-2023/09，主持；

（6）  教育部产学合作协同育人项目，基于润众科技产学合作的“人工智能+”实践条件和实践基地建设，2021/07-2023/12，主持；

（7）  横向项目，室内蓝牙/IMU融合定位系统，2021/01-2023/12，主持；

（8）  国家自然科学基金项目，基于情绪感知的航天装备智能安全操控设计机制与方法，2024/01-2027/12，参与；

（9）  省科技厅项目，北斗时空安全装备产业化应用关键技术项目，2023/03-2025/08参与；

（10）  国家JG项目，基于XXX技术，2023/01-2024/12，参与；

（11）  科技部项目，复杂环境下的GNSS高可靠整周模糊度固定及深组合导航算法，2020/12-2025/11，参与；

（12）  省部JG项目，***应用示范工程，2019/12-2022/12，参与。

秉持“与学生同频共振、携手成长”的育人理念，诚挚欢迎有志于深耕专业领域，且兼具扎实理论基础与工程实践意愿的青年学子加入团队！

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