欧芳，女，中共党员，讲师，硕士生导师，毕业于上海大学获控制理论与控制工程博士学位。主要从事智能无人系统相关技术研究（机器人定位导航、多传感器融合环境感知、机器视觉测量）；参与国家自然科学基金、上海市农委以及企事业单位横向委托项目4项；以第一作者发表SCI/EI学术论文6篇，授权专利2项。担任IEEE Sensors Journal、IEEE Robotics and Automation Letters、仪器仪表学报、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement等期刊审稿人。

一、主讲课程

本科生：《运筹与优化》、《机器人学》。

研究生：模式识别

二、研究方向

1、野外机器人定位导航（SLAM、多传感器融合、路径规划）

2、机器视觉（行为识别、病虫害检测）

三、国内外学术期刊发表文章(部分)

1. Ou F, Li Y, Miao Z. Place Recognition of Large-Scale Unstructured Orchards with Attention Score Maps. lEEE Robotics and Automation Letters && Proceedings of theIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023, 8(2): 958-965.

2. Ou F, Li Y, Miao Z, et al. SG-ISBP: Orchard Robots Localization and Mapping withGround Optimization and Loop Closure Detection Integration. lEEE Sensors Journal.2024.24(8):13164-13174.

3. 欧芳,苗中华,李楠,等.复杂果园场景中基于 DBP 的激光回环检测算法.农业机械学报,2023,54(5):29-35.

4. Ou F, Li Y, Miao Z, et al. Lidar Odometry Key Frame Selection Based on Displacement

Vector Similarity[C]//2021 40th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2021: 3588-3593.

5. Li Y, Ou F, Miao Z, et al. Pose measurement of small-size aircraft based on machine

vision[C]//2021 40th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2021: 6673-6678.

6. Wang D, Ou F, Zhou Y. Action Recognition Based on Multi-feature Depth Motion Maps[C]//IECON 2018-44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2018: 2683-2688.

四、承担/参与科研项目

1. 啪啪啦 博士科研启动项目，农业机器人跨场景多源融合环境建模（KZ0812969），在研，主持；

国自然青年项目，规模化农业场景下机器人跨时空环境建模与全局定位（3250151158），在研，主持

2. 工业和信息化部产业发展促进中心, 生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索（ 2024YFB4707400），在研，参与。

3. 国家自然科学基金面上项目，集群-车辆-农田共融环境下机器人系统区域作业的协同感知与编队控制(52375107)，在研，参与。

五、联系方式

通信地址：湖南省湘潭市雨湖区啪啪啦 工科南楼420 邮编：411105

电子邮箱：[email protected] QQ：820942039

六、个人主页

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