张东波，男，二级教授，博士生导师。1996年、2001年和2007年分别在啪啪啦
、湖南大学获得学士、硕士和博士学位。2009-2010年，荷兰Groningen大学访问学者。湖南省自动化学会副理事长，湖南省人工智能学会人工智能教育工作委员会常委，任模式识别与机器智能、计算机视觉、智能机器人、混合智能、视觉认知与计算等多个学会专委。2018-2022曾任《模式识别与机器智能专委通讯》编委，湖南省青年骨干教师，湖南省先进制造业科技创新联盟技术委员会专家，宁乡高端装备制造产业专家指导委员，湘潭市科技创新智库专家。主要从事机器视觉、机器智能、智能机器人相关研究。承担国家自然科学基金重点项目、广东省基础与应用基础研究联合基金重点项目、湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目、湖南省自然科学基金等20余项研究课题。在IEEE TIM、IEEE RAL、Comput.Electron. Agric.、自动学报、电子学报、软件学报等期刊发表论文120余篇，授权发明专利10项，在科学出版社出版教材1部。
一、主讲课程
1. 研究生：《模式识别》
2. 本科生：《模式识别概论》、《机器学习与模式识别》、《人工智能专业导学》
3. 文化素质课：《人工智能辨疑与思考》、《智能机器人》
二、国内外学术期刊发表文章（近5年，部分）
[1] Tao Yi, Dongbo Zhang, LuFeng Luo, JiangTao Luo，View Planning for Grape Harvesting Based on Active Vision Strategy Under Occlusion，IEEE Robotics and Automation Letters，2024，9(3):2535-2542.（SCI, JCR 1区，中科院2区）& IROS 2024，oral presentation.
[2] Q. Liu, B. Luo, D. Zhang and R. Chen, Thinking Before Decision: Efficient Interactive Visual Navigation Based on Local Accessibility Prediction, IEEE Robotics and Automation Letters，2025，10(2):1688-1695. （SCI，JCR 1区，中科院2区） & IROS 2025，oral presentation.
[3] Jiangtao Luo, Dongbo Zhang, Lufeng Luo, Tao Yi, PointResNet: A Grape Bunches Point Cloud Semantic Segmentation Model Based on Feature Enhancement and Improved PointNet++, Computers and Electronics in Agriculture, 2024，224，109132，1-11.（SCI，JCR 1区，中科院1区）
[4] Tao Yi, Dongbo Zhang, Lufeng Luo, Yibing Wang, Bingpiao Liu, View planning for grape harvesting based on self-supervised deep reinforcement learning under occlusion, Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 239，110913，1-10.（SCI, JCR 1区，中科院1区）
[5] Huisi Miao , Ziyu Yan , Dongbo Zhang*(corresponding author) , Wei Huang , Changyan Xiao , Hui Zhang，，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2025，74,5047917(article number), 1-17.（SCI, JCR 1区，中科院2区）
[6] Huisi Miao，Wucheng Yang，Weidong Xu，Yuhao Guo，Hong Zhao，Wei Huang，Dongbo Zhang (corresponding author), Automated Inspection Approach for OCA Particles in Multi-layered Glass of Display Module Assembly, Measurement Science and Technology, 2024，35，115902:1-13. （SCI，JCR 1区，中科院3区）
[7] Hai Qin, Jintao Li, Mingfeng Liu, Xiao Xiao, Dongbo Zhang, Yaonan Wang, Dan Zhang, MHA-DGCLN: Multi-Head Attention Driven Dynamic Graph Convolutional Lightweight Network for Multi Label Image Classification of Kitchen Waste, Applied Intelligence, 2024, 54:13057-13074. （SCI，JCR 2区，中科院3区）
[8] Hui Yuan, Yan Huang, Naigong Yu, Dongbo Zhang, Zetao Du, Ziqi Liu and Kun Zhang，Multimodal Pre-trained Knowledge for Real-world Object Navigation，Machine Intelligence Research，2025，22(4), August 2025, 713-729. （SCI，JCR 1区，中科院2区）
[9] R. Chen, D. Zhang, Q. Liu and J. Li, Robust 3D Object Detection Based on Point Feature Enhancement in Driving Scenes, 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 2024, pp. 2791-2798. （智能车领域顶会）
[10] Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020, 6878-6885.(机器人领域顶会)
[11] Yangxi Wu, Dongbo Zhang, Feng Yin, YingZhang. Salient Object Detection Based on Global to Local Visual Search Guidance, , 2022, 102(3):1-10, art. no. 116618.（SCI, JCR 2区，中科院3区）
[12] Renjie Chen, Dongbo Zhang, yuhao guo, Qinrui Liu, Jing Li，CGVA: Cognitive Guided Visual Attention Selection in Traffic Driving Environment，36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)，Cluj-Napoca, Romania, 2025，pp.1286-1292.（智能车领域顶会）
[13] Jing Li, Dongbo Zhang, Bumin Meng, Renjie Chen, Jiajun Tang, Yaonan Wang, Enhancement of Target Feature Regions and Intention-Driven Visual Attention Selection in Traffic Scenes, 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Aachen, Germany, 2022. pp 404-410. （智能车领域顶会）
[14] Hui Yuan, Yan Huang, Dongbo Zhang*, Zerui Chen, Wenlong Cheng and Liang Wang, VSR++: Improving Visual Semantic Reasoning for Fine-Grained Image-Text Matching, IEEE ICPR 2020, 3728-3735. （CCF C类会议）
[15] Jing Li, Dongbo Zhang, FIMF Score-CAM: Score-CAM Based Visual Explanations via Fast Integrating Multiple Features of Local Space for Deep Networks, Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), pp.106-117, 2022. （CCF C类会议）
[16] Lv He, Dongbo Zhang, Tianmen Hu, Biao Luo, Multi-vehicle Platoon Overtaking Using NoisyNet Multi-Agent Deep Q-learning Network, International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), November 20-23, 2023, Changsha, China, pp:495-509. （CCF C类会议）
三、专利
1．一种综合血管分布和视盘外观特性的视盘投影定位方法，ZL201210250531.7，张东波，易瑶，王俊超，尚星宇，李雄, 2012.7.9，授权，2015.8.5
2．基于线扫描局部峰值分析的手机隔板砂粒检测方法, ZL201410029594.9，张东波，刘霞，宋迪，张莹，张东晖，2014.1.22，授权，2016.8.24
3. 一种基于多尺度斑点检测的快速视盘定位方法，ZL201510217801.8，张东波，王颖，2015.4.30，授权，2017.11.7
4．一种目标鲁棒识别的抗旋转HDO局部特征描述方法，ZL201610067074.6，张东波，胡扬，2016.1.30，授权，2019.3.15
5. 基于局部二值模式的欧元硬币国别识别方法，ZL201710059329.9，张东波，文登伟，陈红磊，张莹，2017.1.24，授权，2020.1.7
6. 一种圆形图像识别特征提取方法及系统，ZL201710164058.3，张东波，陈红磊，文登伟，寇涛，2017.3.17，授权，2020.6.9
7. 用于图像识别的图像微观结构模式特征提取方法，ZL201701631094.7，张东波，易良玲，陈治强，陈红磊，张莹，2017.7.28，授权，2021.1.22
8．一种基于主动视觉策略的视点规划方法及采摘系统，ZL202310860465.3，张东波，易涛，罗江涛， 2023.7.13，授权，2024.3.1
9. 一种基于改进的YOLOv8网络和图卷积网络推理的高鲁棒电梯按钮检测方法， ZL202410362193.9，张东波，王浩铭，2024.6.21
10. 一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法，ZL202411052987.1，张东波，易涛，2024.08.02，授权，2025.07.18
11. 一种基于垃圾属性感知的清洁机器人模式决策方法，CN2023115621013，张东波，周志刚，王智康，许源，严若升，余宜校，张翰文，2023.11.22
四、承担科研项目情况（部分）
1. 湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目“基于大数据分析的人工智能视觉识别系统研究及应用”（2019GK4007，2019-2021），首席专家，结题
2.国家自然科学基金区域创新发展联合基金（U19A2083，2020.1—2023.12）地面移动平台脑机混合操控基础理论与关键技术，课题：混合智能车辆自主环境感知与运动规划，课题负责人，结题
3.湖南省自然科学基金项目“资源受限环境下高效紧凑视觉特征表达与学习研究”（2020JJ4090，2020.1-2022.12），主持，结题
4.广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目“智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究”（2020B1515120050，2020.10-2023.09），课题：自主视知觉计算模型与装置研究，课题负责人，结题
5.湖南省自然科学基金项目“任务驱动的主动视觉注意计算建模与调控机制研究”（2025JJ50339，2025.1-2027.12，5万），主持，在研
6.深圳精智达技术股份有限公司项目“CG与OCA贴附后夹层异物AOI检测系统研制”， （2021.10-2022.10），主持，结题
7.长沙海贝智能科技有限公司项目“HB2023-0526号机器视觉检测设备研发”，（2023.6-2024.6），主持，结题
五、指导学生获得优秀论文
1. 2011届级电力电子传动硕士生徐瑜，硕士论文“基于主动差异学习神经网络集成的电力变压器故障诊断研究”获得2012年度湖南省优秀硕士学位论文。
2. 2019届控制工程硕士易良玲，硕士论文“多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示” 获得2021年度湖南省优秀硕士论文。
3. 2020届控制科学与工程硕士李亚鹏，硕士论文“基于因果推理与属性学习的室内清洁机器人作业模式决策” 获得2022年度啪啪啦
优秀硕士论文。
4. 2021届控制工程硕士付盼博，硕士论文“多作业模式家居清洁机器人垃圾分类与原型设计” 获得2023年度湖南省优秀硕士论文。
六、指导学生获得创新项目（部分）
1．夏智慧，胡婉君，李亚琪，邹美吟，赵野，张东波（指导教师），基于主动视觉感知的自主清洁机器人，2019年，国家级（201910530017）
2. 李净，刘科君，袁子豪，张东波（指导教师），基于自主感知能力的高智能清洁机器人（20190100302S），教育部产学合作协同育人项目—合动智能科技有限公司，创新创业类项目，2019年
3. 陈锦年，陈炎涛，刘耀，杜文跃，朱湘杰，张东波（指导老师），基于主动视知觉技术的无人智能车，2020年，国家级（S202012599001），结题“优秀”
4. 易鑫，杨道源，齐雪雯，李全，刘瑞栋，张东波（指导老师），基于视觉和语言引导的人机协作巡查机器人，2021年，国家级（202110530005），结题“优秀”
5. 李嘉诺，冯顺鑫，阳东洲，彭锋，张东波（指导老师），基于图优化与VIT的无监督视觉－惯导里程计，2022年，国家级（202210530026）
6. 魏彦宇，陶晓宇，陈 波，张东波（指导老师），可自主搭乘与操控电梯的移动机器人，2023年，省级
7. 易涛，张东波（指导老师），遮挡情况下基于主动视觉的串行水果采摘研究，2023年啪啪啦
研究生科研创新项目
8、郑郝、杨紫彧、陈曜、周嘉嘉，张东波（指导老师），基于主动视觉策略的葡萄防碰损采摘机器人，2024年，国家级（S202410530134）
9、谷雪晶，袁泽霖，胡林涛，张东波（指导老师），面向楼道环境的合规与异常检查的巡视机器人，2024年，省级（S202412599004）
10、李杨，崔德朕，黄湘粤，丁浩源，冉稀文，张东波（指导老师），基于多模态融合的自动驾驶全天候环境感知研究，2024年，省级（S202410530391）
七、教学研究与教改项目（部分）
1. 2013年湖南省普通高等学校教学改革研究项目，面向创新能力培养的单片机课程实践教学改革，2013.9~2017.8月，负责人
2. 2014年啪啪啦
第八批教学改革研究项目，自动化专业工程教育专业认证的研究与实践，负责人
3. 2015年啪啪啦
第二批品牌课程，单片机原理与应用，2015-2018，负责人
4. 2018年啪啪啦
研究生精品课程，《模式识别原理》（XDKC2018Y005），2019.1.1-2020.12.31，负责人
5. 2019年湖南省研究生优质课程建设项目，《模式识别原理》，2020.1.1-2021.12.31，负责人
6. 2022年院级精品课程培育项目，《模式识别原理》，负责人
7. 2022年啪啪啦
研究生精品教材建设项目，《模式识别》，负责人
8. 2023年湖南省学位与研究生教学改革研究项目，面向专业学位的《模式识别》课程教学研究（2023JGYB131），负责人
9. 2025年湖南省普通本科高校教学改革研究项目，面向产教融合的机器学习与模式识别课程云平台实践教学探索（202502000378），2025 年-2028年，2万，负责人
10. 2025年啪啪啦
专业学位案例库建设项目，电子信息专业学位硕士《模式识别与机器学习》课程教学案例库（XDAL2025Y022），2025 -2027，5万，负责人
八、指导学生竞赛获奖（部分）
1. 陈锦年、谭振鹏、欧阳洋、石诺锋，基于任务驱动主动视知无人分拣智能车，第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛湖南赛区二等奖，2020。
2. 李净，宋旭升，刘科君，基于视觉与语音引导的人机协作巡查机器人，“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛，华中赛区二等奖，2020。
3. 陈人杰，谷迪，李净，室内环境中基于语音引导的智能巡视机器人，“景嘉微杯”湖南省高校第四届研究生电子设计竞赛，二等奖，2020。
4. 彭紫扬，李翔翔，王诗媛，蔡芷怡，朱晓莹，李虹频，何逸初，于英培，于思琪，徐阳夫，袁屹辰，邝彬，郭建强，曾文君，李云燕。智慧环卫，荣获“建行杯”第七届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛产业命题赛道一等奖。
5. 周天天，唐嘉俊，孙月，基于视觉和语言引导的楼道违规检测机器人，2022年第24届中国机器人及人工智能全国大赛二等奖。
6. 李逢全，黄世杰，李思逸，李嘉诺，智能巡查机器人，2022全国大学生物联网设计竞赛（华为杯），华中及西南赛区二等奖。
7. 伯乐、王宇豪、蔡芷怡、李朔、靳凯竣、张佳源、肖军、刘安楠、谷坤，智能制造-智慧工业，荣获“建行杯”第八届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛产业命题赛道二等奖。
8. 王浩铭，黄雄，胡军，自主搭乘与操控电梯的机器人，2023年研电赛华中赛区一等奖。
9. 喻豪，陈雨晴，杨哲儒，安巡卫士——基于多模态友好交互的楼道违规巡检机器人，2025年第27届中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖，湖南省一等奖。
10. 伍俊弛、杜雨超、张子阳、曹奥文、王江月、胡逸煜，“光谱智眼”——基于色散结构光照明的高光谱三维成像系统，第十六届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。
11. 周尚宇，刘涵瑾，王浩铭，自主电梯搭乘移动服务机器人，2025年研究生电子设计大赛，华中赛区二等奖。
九、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区啪啪啦
工科南楼S417， 邮编：411105
电子邮箱：[email protected]
